udl無級變速減速機(jī)最重要的結(jié)構(gòu)組成之一，是由太陽輪、行星架、行星齒輪、內(nèi)齒圈、等部件組成，行星齒輪機(jī)構(gòu)是可以達(dá)到變速的機(jī)構(gòu)，速度的改變是可以通過不同的元件作為主動件和限制不同元件的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。在速比的改變過程中，整個行星齒輪組還存在運(yùn)動，動力傳遞沒有中斷，因而實(shí)現(xiàn)了動力換擋。

        換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動元件或限制某個元件的運(yùn)動，改變動力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個元件使之成為主動件。制動器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個元件抱住，使之不動。單向超越離合器也是行星齒輪變速機(jī)的換擋元件之一，其作用和多片式離合器及制動器基本相同，也是用于固定或連接幾個行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速機(jī)組成不同傳動比的擋位。原理或電子自動控制原理，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速機(jī)中的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動換擋。

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